Вернуться на предыдущую страницу

Оборудование для осуществления технологических операций и профилактических работ в трубопроводах

• Видеодиагностика/телеинспекция
• Очистка трубопроводов
• Локальный ремонт повреждений бестраншейным методом
• Санирование трубопроводов

Существует множество трубопроводов различного назначения. Это нефтепроводы, газопроводы, трубопроводы водоснабжения, канализационные трубопроводы, вентиляционные трубопроводы.

Все эти трубопроводы имеют сложную разветвленную конфигурацию. Многие из них труднодоступны, находятся под землей. При этом возникает потребность проводить внутри трубопроводов различные операции, а именно: диагностику состояния внутренней поверхности, ремонт, прочистку, окраску, сварку и т.п.

Для осуществления этих работ необходимы устройства (роботы), способные автоматически перемещаться внутри трубопроводов и нести на себе различное технологическое оборудование.

Компания Робототехника осуществляет проектирование и производство промышленных роботов и робототехнических комплексов, позволяющих выполнять различные технологические операции внутри трубопроводов бестраншейным методом.

Робот может быть оснащен различными насадками:

• - фрезерными,
• - шлифовальными,
• - видео,
• - подачи и нанесения специальных герметиков для заделки локальных дефектов (отверстий, трещин, расхождения стыков и т.п.).

В зависимости от поставленной задачи робот выполнит нужный перечень работ, будь то только телеинспекция или полный комплекс по очистке и ремонту.

Типовой процесс заделки отверстий происходит следующим образом:

Мобильный робот через люк помещается внутрь трубопровода и перемещается по нему. Оператор находится на поверхности и с пульта управления наблюдает за перемещением робота, руководит его действиями.

Робот, двигаясь по трубопроводу, снимает видеоизображение внутренней поверхности трубы. При обнаружение локального дефекта робот зачищает поверхность, устраняет дефект (удаляет ржавчину, выравнивает края и т.п. операции), наносит пастообразный герметик, шпателем выравнивает поверхность. Если необходимо, после высыхания герметика дополнительно шлифует поверхность.

Основное достоинство технологии в том, что не происходит сужение диаметра трубы после ремонта.

При выполнении очистных работ система может быть осначщена оборудованием, позволяющим механически снимать осадок со стенок или устранять препятствия, такие как застрявшие куски арматуры.

Оборудрование разрабатывается для работы внутри трубопроводов различной конфигурации, роботы представляют собой установки повышенной проходимости и не боятся влаги и грязи.

Вернуться на предыдущую страницу

ООО «Робототехника» осуществляет проектирование и производство оборудования для автоматизации и механизации технологических процессов. Разрабатываем установки нанесения окрасочного или антикоррозийного покрытия, манипуляторы для выполнения сборочных, сварочных, механообрабатывающих, погрузо-разгрузочных работ, а также другие манипуляторы, роботы и производственные линии по нестандартным индивидуальным требованиям.