Мобильный робот для нанесения покрытий на внутреннюю поверхность труб

Компания "Робототехника" осуществляет проектирование и производство окрасочного оборудования, предназначенного для автоматизации (механизации) технологических процессов нанесения покрытия.  Одним из примеров такого рода оборудования может служить - Мобильный окрасочный робот, предназначенный для нанесения жидких изоляционных покрытий на внутреннюю поверхность труб. Робот монтируется на передвижной платформе (такой как прицеп автомобиля или иная тележка) и предназначен для работы в полуавтоматическом режиме, управление роботом осуществляется со специального пульта.

Окрасочный робот состоит из следующих частей:

• -каретка для перемещения в трубах;
• -привод каретки;
• -автоматический краскораспылитель;
• -механизм центрирования краскораспылителя;
• -механизм подачи шлангов и кабелей;
• -пульт управления.
• 

Типовой диапазон диаметров окрашиваемых труб 500…1600 мм, а длины до 12м. При необходимости модель может быть доработана для других диаметров и длин.

Все операции осуществляются в полуавтоматическом режиме, а именно: технологические операции производятся автоматически, подготовительные операции и управление осуществляется оператором с пульта управления.

Примером такой установки может послужить модель промышленного робота, предназначенного для автоматизации технологического процесса нанесения изоляции на внутреннюю поверхность стальных труб.

Робот был разработан в соответствии с техническим заданием нашего заказчика и предназначен для окраски труб:

• Диапазон внутренних диаметров : 800 – 1600 мм
• Максимальная длина труб: 12 000 мм
• Покрытие двухкомпонентное эпоксидное должно наноситься методом безвоздушного распыления

Состав установки: 1 - каретка с электроприводом для перемещения в трубах; 2 - автоматические краскораспылители ,2 шт. 3 - электроприводной механизм вращения краскораспылителей; 4 - механизм центрирования краскораспылителей в трубе; 5 - пульт управления; 6 - устройство подачи шлангов и кабелей; 7 - тележка для перемещения РОБОТА по цеху и регулировкой высоты подачи.

Процесс окраски заключается в следующем: Робот перемещается внутри трубы и с помощью двух вращающихся краскораспылителей равномерно наносит покрытие на стенки.

Заданный диапазон диаметров регулируется с помощью специальных выдвигающихся штанг, обеспечивающих нужное приближение краскораспылителей к стенкам трубы.

Робот выполняет следующие операции:

• Прямой и обратный ход в трубе
• Выставление центра вращения краскораспылителей на ось трубы
• Вращение краскораспылителей по и против часовой стрелки

Скорость перемещения работа в трубе и угловая скорость вращения определяются в зависимости от диаметра трубы и необходимой толщины покрытия. Их плавная регулировка позволяет наилучшим образом подобрать необходимый технологический режим.

Управление движением робота, настройка скоростей и регулировка положения окрасочной головки относительно оси трубы осуществляются автоматически с пульта.

Кроме пульта управления, Робот оснащен специальной тележкой для перемещения по окрасочному цеху. В телеге предусмотрена возможность регулировки по высоте (примерно на 30 см). Это необходимо для обеспечения подъема робота на высоту рабочего положения, чтобы обеспечить плавность заезда в трубу. Кроме функции транспортировки робота и подъема на рабочую точку, телега также является основанием (или базой) на которой смонтированы пульт управления, барабан подачи кабелей и шлангов и система вращающегося токосъема (или токосъемник).

Применение робота позволяет нанести покрытие равномерно, а также в значительной мере упрощает и ускоряет технологический процесс. Примерное время окраски одной двенадцатиметровой трубы составит около 10 минут, учитывая прямой и обратный ход робота.

Данная модель была разработана под специфические требования и нужды заказчика. При необходимости любые технические параметры могут быть изменены.

Скачать описание и технические характеристики окрасочного робота >>>>

Вернуться на предыдущую страницу

ООО «Робототехника» осуществляет проектирование и производство оборудования для автоматизации и механизации технологических процессов. Разрабатываем установки нанесения окрасочного или антикоррозийного покрытия, манипуляторы для выполнения сборочных, сварочных, механообрабатывающих, погрузо-разгрузочных работ, а также другие манипуляторы, роботы и производственные линии по нестандартным индивидуальным требованиям.