Оборудование для очистки и окраски цистерн и резервуаров

Компания Робототехника осуществляет проектирование и производство роботов и манипуляторов, предназначенных для автоматизации и механизации процессов окраски и очистки внутренней поверхности резервуаров, хранилищ, танков.

Пример устройства робота:

• - основание,
• - поворотный механизм,
• - рука,
• - головка (очистная или окрасочная) с поворотным механизмом,
• - пульт управления.

На основании робота закреплены все основные приводы, а так же может располагаться красконагнетательный или дробеструйный аппарат.

Основание обеспечивает перемещение робота внутри резервуара. Может находится как внутри резервуара, так и снаружи.

В случае расположения основания внутри резервуара, оно является складным, что позволяет вводить робот в резервуар через люк.

При расположении основания вне резервуара, в лук проникает только рука робота.

Рука робота представляет собой несколько рычагов, приводимых в движение электороприводами, и обеспечивает окраску (очистку) поверхности по любой траектории.

Рычаги являются сменными и соответствуют определенному диапазону диаметров окрашиваемых резервуаров.

Окрасочная/очистная головка также снабжена механизмом качания относительно двух осей, что обеспечивает оптимальную направленность окрасочного/очистного факела (под углом 90°) относительно поверхности.

Для повышения производительности можно установить на руке робота несколько головок. Включение и выключение подачи краски или очистного средства в головки осуществляется автоматически.

Пульт управления (ПУ) находится вне резервуара и связан с роботом кабелями.

Могут быть реализованы два варианта управления. Первый – полуавтоматический, когда оператор от ПУ управляет движением робота и, соответственно, траекторией окраски/очистки. На руке робота устанавливается видеокамера, которая передаёт изображение на экран, установленный на ПУ. Второй вариант – автоматический. Окраска/очистка осуществляется по программе (задается траектория движения робота).

Вернуться на предыдущую страницу

ООО «Робототехника» осуществляет проектирование и производство оборудования для автоматизации и механизации технологических процессов. Разрабатываем установки нанесения окрасочного или антикоррозийного покрытия, манипуляторы для выполнения сборочных, сварочных, механообрабатывающих, погрузо-разгрузочных работ, а также другие манипуляторы, роботы и производственные линии по нестандартным индивидуальным требованиям.